海涅（植田圭輔 配音）擁有著小巧的身材和可愛的外貌身為一個(gè)完完全全的普通人的他既沒有顯赫的身世撐腰亦沒有受過什么高等的教育卻在意想不到之中被選中成為了“王室教師”他的任務(wù)是從四位個(gè)性迥異的王子中選擇可塑之才將其培養(yǎng)成為繼承王位的候補(bǔ)者　　擁有著比女子還要秀美的容貌卻生活在深深的自卑之中的萊恩哈特（廣瀨大介 配音）、滿腹詩(shī)書個(gè)性固執(zhí)而又極端的布魯諾（安達(dá)勇人 配音）、開朗樂觀平易近人的里希特（蒼井翔太 配音）、外表冷峻令人無法接近實(shí)際上卻喜歡可愛的東西的凱（安里勇哉 配音）這些并不服從管教的熊王子們會(huì)給海涅出怎樣的難題呢